Apa itu robot

Jenis-jenis Robot

Robot adalah mesin kompleks yang hadir dalam berbagai jenis, masing-masing dirancang untuk melakukan tugas dan fungsi tertentu. Jenis-jenis robot ini didasarkan pada aplikasi, fungsionalitas, dan metode operasionalnya.

• Robot Industri

  Ini adalah jenis robot yang paling umum ditemukan di pabrik dan tempat manufaktur. Termasuk robot artikulasi, robot SCARA, robot Cartesian, dan robot delta. Robot artikulasi memiliki struktur lengan seperti manusia dengan sendi putar, yang membuatnya fleksibel dan ideal untuk tugas yang membutuhkan rentang gerak yang luas. Mereka digunakan dalam pengelasan, perakitan, dan penanganan material. Robot SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm) memiliki dua lengan paralel dengan sendi putar. Mereka ideal untuk tugas yang membutuhkan pergerakan vertikal dan kepatuhan pada sumbu Z, seperti perakitan, pick-and-place, dan pengemasan. Robot Cartesian, juga dikenal sebagai robot gantry, memiliki tiga gerakan linier berdasarkan sistem koordinat Cartesian. Mereka cocok untuk tugas seperti mesin CNC, pencetakan 3D, dan pengemasan. Robot delta menampilkan desain kinematika paralel yang unik dengan tiga lengan yang terhubung ke efektor bersama. Mereka unggul dalam tugas pengambilan, pengemasan, dan penyortiran kecepatan tinggi, terutama di industri makanan dan farmasi.

• Robot Layanan

  Robot layanan dirancang untuk membantu manusia dalam berbagai tugas di luar pengaturan industri tradisional. Mereka diklasifikasikan menjadi robot layanan pribadi dan profesional. Robot layanan pribadi dikembangkan untuk membantu individu dengan kegiatan sehari-hari. Termasuk robot pembersih vakum, robot pemotong rumput, dan robot perawatan lansia. Robot layanan profesional ditujukan untuk aplikasi spesifik di sektor seperti kesehatan, pertanian, dan logistik. Robot ini termasuk robot bedah, drone bawah air, dan robot otomatisasi gudang.

• Robot Humanoid

  Robot humanoid adalah mesin yang dibangun untuk menyerupai dan meniru perilaku manusia. Robot ini digunakan untuk penelitian, hiburan, dan bantuan. Robot humanoid dikembangkan untuk membantu manusia dalam kegiatan sehari-hari. Robot ini hadir dengan fitur seperti pengenalan ucapan, ekspresi wajah, dan mobilitas. Mereka digunakan di sektor kesehatan, perhotelan, dan layanan pelanggan.

Cara Memilih Robot yang Tepat

Ketika mencari robot yang tepat untuk suatu bisnis, beberapa faktor harus dipertimbangkan. Ini termasuk biaya robot, untuk apa robot itu dibuat, berapa banyak pekerjaan yang dapat dilakukannya, dan seberapa mudahnya untuk dipelihara. Dengan memikirkan faktor-faktor ini dengan saksama, suatu bisnis dapat memilih robot yang paling sesuai dengan kebutuhan dan anggaran mereka.

• Tentukan Tujuan

  Robot terutama digunakan untuk tujuan yang berbeda. Sebelum membeli robot, kegunaan yang dimaksudkan harus ditentukan. Misalnya, jika robot pembersih akan dibeli, harus ditentukan apakah akan digunakan untuk rumah atau area besar seperti hotel dan mal. Beberapa kegunaan umum robot adalah di bidang pertanian, manufaktur, kesehatan, logistik, keamanan, dan perhotelan.

• Menilai Kemampuan

  Setelah menentukan untuk apa robot akan digunakan, langkah selanjutnya adalah menilai kemampuannya. Evaluasi harus mencakup hal-hal yang dapat dilakukan robot, tingkat otomatisasi, dan berapa banyak pekerjaan yang dapat dilakukannya. Selain itu, evaluasi juga harus mencakup kemampuan robot untuk melakukan tugas tertentu, menavigasi berbagai lingkungan, dan mendeteksi dan menghindari rintangan.

• Pertimbangkan Biaya

  Saat membeli robot, biaya dan anggaran harus dipertimbangkan. Total biaya kepemilikan juga harus dimasukkan dalam anggaran, yang terdiri dari pemeliharaan, perbaikan, dan peningkatan. Robot yang menawarkan nilai terbaik untuk investasi harus dipilih.

• Evaluasi ROI

  Return on investment (ROI) dari robot harus dievaluasi untuk menentukan apakah robot itu sepadan dengan biayanya. ROI dapat dihitung dengan membandingkan total biaya robot dengan penghematan yang akan dihasilkan dari waktu ke waktu. Bisnis harus menentukan berapa lama waktu yang dibutuhkan robot untuk membayar dirinya sendiri dengan menghitung masa pakai yang diharapkan, biaya operasional, dan manfaat dari robot.

• Mencari Saran Ahli

  Rekomendasi dari ahli industri dan vendor harus dicari untuk mendapatkan wawasan dan informasi yang berharga. Ini dapat membantu dalam membuat keputusan yang tepat dan mengurangi risiko kesalahan yang mahal. Selain itu, akan membantu untuk membaca ulasan, studi kasus, dan testimonial untuk mempelajari tentang pengalaman orang lain dan bagaimana robot telah bermanfaat bagi mereka.

Fungsi, Fitur, dan Desain Robot

Robot dirancang untuk melakukan tugas tertentu. Fungsinya mungkin berbeda tergantung pada industri tempat mereka digunakan. Misalnya, robot industri digunakan dalam manufaktur untuk meningkatkan produktivitas. Mereka dapat melakukan tugas seperti pengelasan, perakitan, dan pengecatan dengan presisi. Robot layanan digunakan dalam kesehatan, perhotelan, dan sektor lainnya untuk menawarkan layanan. Misalnya, robot dapat membantu dokter dalam melakukan operasi, menawarkan pertemanan, dan mengantarkan makanan.

Hal yang baik tentang robot adalah mereka dapat melakukan tugas yang berbahaya bagi manusia. Misalnya, di industri konstruksi dan pertambangan, robot dapat pergi ke tempat dengan suhu tinggi atau asap beracun. Selain itu, robot dapat bekerja terus menerus tanpa lelah. Mereka juga dapat bekerja 24 jam sehari jika didukung oleh listrik.

Robot dibuat dengan beberapa fitur yang meningkatkan kinerjanya. Salah satu fitur yang menonjol adalah kecerdasan buatan (AI). Robot dengan AI dapat belajar dari pengalaman, membuat keputusan, dan memecahkan masalah tanpa campur tangan manusia. Mereka juga dapat beradaptasi dengan perubahan dan melakukan tugas yang berbeda. Fitur penting lainnya adalah sensor. Sensor mendeteksi perubahan lingkungan dan membantu robot mengumpulkan data. Misalnya, kamera, sensor suhu, sensor ultrasonik, dan lidar.

Robot dirancang dengan berbagai cara tergantung pada aplikasinya. Misalnya, robot industri dipasang secara tetap dan dipasang pada lengan robot. Mereka digunakan untuk tugas berulang dalam manufaktur. Robot mobile dirancang dengan roda dan kaki untuk bergerak dari satu tempat ke tempat lain. Mereka digunakan dalam logistik dan pengiriman. Robot humanoid dibuat untuk menyerupai manusia. Mereka dapat melakukan tugas seperti mengajar, merawat, dan menawarkan pertemanan. Selain itu, robot memiliki berbagai desain yang terdiri dari tiga bagian utama; badan mekanis, sistem kontrol, dan sistem operasional.

Keamanan dan Kualitas Robot

Keamanan robotika sangat penting dalam melindungi karyawan, aset, dan organisasi dari kerugian. Oleh karena itu, perusahaan harus menerapkan dan mematuhi standar keselamatan untuk memastikan semua orang aman.

Beberapa tindakan keselamatan dan kualitas meliputi;

• ISO 10218

  Ini adalah standar internasional untuk keselamatan robot industri. Ini dikembangkan oleh komite teknis dari komisi elektroteknik internasional. Standar ini menguraikan persyaratan keselamatan untuk produsen robot, integrator, dan pengguna akhir. Ini mencakup seluruh siklus hidup robot, termasuk desain, manufaktur, instalasi, pemeliharaan, dan pengoperasian. Perusahaan harus mematuhi standar ini untuk memastikan robot mereka aman.

• IEC 61508

  Ini adalah standar untuk keselamatan fungsional robot industri. Ini membahas keselamatan robot dan sistem kontrolnya. Standar IEC 61508 menyediakan kerangka kerja untuk menilai risiko keselamatan robot dan menerapkan langkah-langkah untuk memitigasi risiko tersebut. Ini berlaku untuk semua jenis robot, termasuk robot industri, kolaboratif, dan mobile.

• OSHA

  Administrasi keselamatan dan kesehatan kerja (OSHA) tidak memiliki peraturan khusus untuk keselamatan robot. Namun, ia memiliki standar industri umum yang berlaku untuk robot. Ini termasuk komunikasi bahaya, pengamanan mesin, dan keselamatan listrik. Perusahaan harus mematuhi standar OSHA untuk memastikan tempat kerja mereka aman.

• ANSI/RIA R15.06

  Lembaga standar nasional Amerika/asosiasi industri robotika (ANSI/RIA) memiliki standar untuk keselamatan robot. Standar ini mencakup robot industri, kolaboratif, mobile, dan layanan. Ini memberikan pedoman untuk penilaian risiko, desain, instalasi, dan pengoperasian robot. Standar R15.06 baru-baru ini diperbarui untuk menyertakan jenis robot baru.

T&J

Apa saja keuntungan robot?

Robot digunakan di berbagai industri karena banyak manfaatnya. Mereka meningkatkan efisiensi dan produksi dengan melakukan pekerjaan dengan cepat dan tepat. Selain itu, robot dapat digunakan untuk melakukan tugas berbahaya, sehingga mencegah kecelakaan di tempat kerja. Selain itu, mereka dapat bekerja dalam waktu lama tanpa lelah atau bosan.

Apa saja jenis robot yang digunakan di rumah?

Beberapa jenis robot digunakan di rumah untuk membantu berbagai tugas. Robot pembersih vakum populer untuk melakukan tugas pembersihan secara otonom. Selain itu, ada robot pemotong rumput untuk merawat halaman dan robot pembersih kolam untuk menjaga kebersihan kolam renang. Selain itu, robot tersedia di dapur untuk membantu memasak dan tugas terkait lainnya.

Apa saja jenis robot yang digunakan di sekolah?

Robot dapat digunakan di sekolah untuk tujuan pendidikan. Robot pengajar adalah salah satu jenis yang paling umum digunakan di sekolah. Mereka membantu guru dengan tugas administratif dan menawarkan bimbingan belajar yang dipersonalisasi kepada siswa. Selain itu, robot yang dapat diprogram digunakan di sekolah untuk memperkenalkan siswa pada keterampilan pemrograman dan teknik.