Jenis mekanisme linkage

Jenis Mekanisme Penghubung

Mekanisme penghubung adalah sistem yang terdiri dari badan kaku yang saling terhubung, atau penghubung, yang memungkinkan gerakan relatif antara beberapa bagian dari sistem. Penghubung digunakan untuk mentransmisikan gaya dan gerakan pada mesin serta untuk mengubah gaya dan gerakan pada alat dan instrumen. Mekanisme penghubung umumnya ditemukan dalam aplikasi teknik dan sehari-hari, seperti sistem kontrol pesawat terbang, suspensi mobil, dan mesin fotokopi, di antara yang lainnya. Mekanisme penghubung bekerja dengan menggunakan penghubung tetap panjang yang dihubungkan dengan sambungan, yang seringkali merupakan sambungan pin. Sambungan memungkinkan gerakan relatif antara penghubung, sehingga memungkinkan transmisi gerakan atau gaya yang diinginkan di sepanjang mekanisme.

• Penghubung Empat Batang

  Penghubung empat batang adalah jenis mekanisme penghubung yang paling umum. Terdiri dari empat penghubung yang dihubungkan oleh enam sambungan putar untuk membentuk rantai tertutup. Keempat penghubung tersebut meliputi penghubung masukan, penghubung keluaran, penghubung pengganding, dan penghubung dasar. Penghubung masukan biasanya dihubungkan ke masukan mekanisme, sedangkan penghubung keluaran dihubungkan ke keluaran mekanisme. Penghubung pengganding menghubungkan penghubung masukan dan penghubung keluaran. Penghubung dasar tetap di tanah. Penghubung empat batang dapat diklasifikasikan sebagai Grashof atau non-Grashof, tergantung pada panjang relatif dari penghubung.

• Mekanisme Geser-engkol

  Mekanisme geser-engkol terdiri dari tiga penghubung yang dihubungkan oleh empat sambungan untuk membentuk rantai tertutup. Terdiri dari engkol, geser, dan batang penghubung. Engkol diputar melalui sambungan putar, sedangkan geser dibatasi untuk bergerak di sepanjang engkol. Geser dihubungkan ke engkol melalui sambungan pin. Geser mengubah gerakan rotasi engkol menjadi gerakan linier geser.

• Mekanisme Engkol Geser Ganda

  Mekanisme engkol geser ganda terdiri dari empat penghubung yang dihubungkan oleh empat sambungan untuk membentuk rantai tertutup. Terdiri dari dua geser, engkol, dan pengganding. Kedua geser dibatasi untuk bergerak pada dua panduan paralel tetap. Kedua geser dihubungkan oleh pengganding, yang dibatasi untuk berputar mengelilingi engkol.

• Mekanisme Paralel

  Mekanisme paralel terdiri dari tiga atau lebih rantai kinematik lingkar tertutup identik yang menghubungkan platform bergerak ke dasar tetap. Mekanisme paralel terdiri dari platform bergerak, dasar tetap, dan rantai tertutup yang menghubungkan platform bergerak ke dasar tetap. Mekanisme paralel dapat melakukan gerakan translasi dan rotasi.

Spesifikasi dan Pemeliharaan Jenis Mekanisme Penghubung

• Mekanisme 4 Batang

  Semua penghubung memiliki panjang, L1, L2, L3, dan L4. L1 = 6 inci, L2 = 8 inci, L3 = 10 inci, dan L4 = 4 inci. Nilai ini dalam inci. Mereka adalah untuk penghubung dari mekanisme 4 batang dengan konfigurasi engkol-pengayun.

  Untuk pemeliharaan, penting untuk memeriksa mekanisme penghubung 4 batang secara teratur. Perhatikan tanda-tanda keausan atau kerusakan. Ganti bagian yang aus dengan yang baru. Bersihkan mekanisme penghubung menggunakan kain lembut dan deterjen ringan.

  Gunakan pelumas pada sambungan yang bergerak dari mekanisme penghubung. Pilih pelumas yang cocok untuk bahan yang digunakan dalam mekanisme.

  Periksa ketegangan elemen fleksibel, seperti kabel atau sabuk, dan sesuaikan jika perlu. Pastikan semua pengencang, seperti baut dan mur, dikencangkan dengan benar.

• Mekanisme Engkol Geser

  Mekanisme engkol geser memiliki 4 bagian. Mereka adalah P, Q, R, dan S. Panjang penghubungnya seperti ini: Panjang penghubung PQ = 3 inci (piston); Panjang penghubung QR = 6 inci (engkol); Panjang penghubung RS = 9 inci (batang penghubung); Panjang penghubung PS = 4 inci (geser). Panjang ini dalam inci dan mewakili berbagai penghubung dalam mekanisme engkol geser.

  Untuk pemeliharaan, penting untuk memeriksa mekanisme engkol geser secara teratur. Perhatikan tanda-tanda keausan atau kerusakan. Bagian yang longgar atau aus harus diperbaiki atau diganti. Bersihkan mekanisme menggunakan kain lembut dan deterjen ringan.

  Oleskan pelumas pada sambungan yang bergerak dari mekanisme. Gunakan pelumas yang cocok untuk bahan yang digunakan dalam mekanisme. Periksa ketegangan elemen fleksibel, seperti kabel atau sabuk.

  Sesuaikan ketegangan jika perlu. Pastikan semua pengencang, seperti baut dan mur, dikencangkan dengan benar.

• Sambungan Universal

  Sambungan universal memiliki dua yoke dan satu silang. Yoke memiliki ukuran yang berbeda. Sebagai contoh, yoke kiri bisa selebar 2 inci dan yoke kanan selebar 3 inci. Silang panjangnya 1 inci. Ukuran ini dalam inci. Mereka adalah untuk mekanisme sambungan universal.

  Untuk pemeliharaan, penting untuk membersihkan mekanisme penghubung sambungan universal secara teratur. Gunakan kain lembut dan deterjen ringan untuk membersihkan kotoran dan debu. Periksa mekanisme untuk tanda-tanda keausan atau kerusakan. Ganti bagian yang aus atau rusak, seperti yoke atau silang, untuk memastikan fungsi yang benar.

  Oleskan pelumas pada bagian yang bergerak dari mekanisme sambungan universal. Gunakan pelumas yang cocok untuk bahan yang digunakan dalam mekanisme. Periksa kekencangan semua pengencang, seperti baut dan mur, dan kencangkan jika perlu.

• Rak dan Gir

  Mekanisme rak dan gir memiliki gir dan rak. Gir adalah roda gigi dengan 10 gigi, dan setiap gigi tingginya 0,5 inci. Rak adalah batang lurus dengan gigi berjarak 1 inci, dan panjangnya 20 inci. Pengukuran ini dalam inci dan mewakili komponen dari mekanisme rak dan gir.

  Untuk pemeliharaan, penting untuk memeriksa mekanisme rak dan gir secara teratur. Periksa roda gigi gir, rak, dan bagian lainnya untuk keausan atau kerusakan. Ganti bagian yang aus atau rusak. Bersihkan mekanisme untuk menghilangkan kotoran dan debu.

  Oleskan pelumas pada bagian geser dan berputar dari mekanisme rak dan gir. Gunakan pelumas yang cocok untuk bahan yang digunakan dalam mekanisme. Periksa permesinan roda gigi, dan sesuaikan jarak antara gir dan rak jika perlu.

• Mekanisme Penghubung

  Mekanisme penghubung memiliki penghubung dengan panjang yang berbeda. Sebagai contoh, panjang penghubung 1 (L1) = 5 inci; panjang penghubung 2 (L2) = 7 inci; panjang penghubung 3 (L3) = 4 inci; panjang penghubung 4 (L4) = 6 inci; dan panjang penghubung 5 (L5) = 3 inci. Panjang ini dalam inci dan mewakili penghubung dalam mekanisme penghubung.

  Untuk pemeliharaan, penting untuk memeriksa mekanisme penghubung secara teratur. Perhatikan tanda-tanda keausan atau kerusakan. Ganti bagian yang aus dengan yang baru. Bersihkan mekanisme penghubung menggunakan kain lembut dan deterjen ringan. Gunakan pelumas pada sambungan yang bergerak dari mekanisme penghubung. Pilih pelumas yang cocok untuk bahan yang digunakan dalam mekanisme.

Cara Memilih Jenis Mekanisme Penghubung

Dengan berbagai sistem penghubung yang tersedia, memilih yang tepat bisa sangat menantang. Berikut adalah beberapa cara untuk memilih mekanisme penghubung terbaik untuk kebutuhan tertentu:

• Pahami aplikasinya: Penting untuk memahami untuk apa mekanisme penghubung akan digunakan. Mekanisme penghubung yang berbeda cocok untuk berbagai aplikasi. Misalnya, jika pengguna membutuhkan mekanisme untuk sistem suspensi mobil, penghubung double wishbone mungkin lebih tepat karena kemampuannya untuk memberikan perjalanan yang halus dan penanganan yang baik. Namun, jika mekanisme penghubung diperlukan untuk jam mekanik kecil, mekanisme yang lebih sederhana dan lebih ringkas seperti penghubung empat batang mungkin lebih tepat.
• Analisis beban dan gaya: Sebelum memilih mekanisme penghubung, penting untuk melakukan analisis beban dan gaya. Ini melibatkan pemahaman gaya yang akan bekerja pada penghubung dan beban yang akan dibawanya. Penghubung seperti penghubung paralel mungkin cocok untuk aplikasi di mana transformasi gaya sangat penting karena mereka menjaga gaya input dan output sejajar dan proporsional.
• Pertimbangan ukuran dan ruang: Keterbatasan ukuran dan ruang memainkan peran penting dalam memilih mekanisme penghubung yang tepat. Dalam aplikasi di mana ruang terbatas, penghubung ringkas seperti penghubung empat batang atau mekanisme engkol-geser mungkin lebih tepat. Untuk aplikasi yang lebih besar seperti kendaraan atau mesin konstruksi, ada lebih banyak ruang untuk penghubung yang lebih besar dan lebih kompleks.
• Kesederhanaan vs. kompleksitas: Terkadang, mekanisme penghubung yang sederhana melakukan pekerjaan dengan cukup efektif. Sebelum memilih mekanisme penghubung, penting untuk menentukan apakah mekanisme sederhana atau kompleks diperlukan untuk melakukan tugas tersebut. Penghubung sederhana lebih mudah dirancang, dipahami, dan dipelihara. Namun, penghubung kompleks memberikan lebih banyak fleksibilitas dan dapat disesuaikan dengan kebutuhan tertentu.
• Pemilihan bahan: Memilih bahan yang tepat untuk komponen penghubung sangat penting untuk ketahanan dan kinerja. Mekanisme penghubung umumnya terbuat dari logam seperti baja dan aluminium. Namun, bahan komposit dapat digunakan dalam aplikasi seperti robotika, di mana komponen ringan menguntungkan.
• Merakit dan membongkar: Jika ada kebutuhan untuk merakit dan membongkar mekanisme penghubung secara berkala, penting untuk memilih penghubung yang dapat dengan mudah dirakit dan dibongkar. Ini mungkin memengaruhi pilihan pengencang, sambungan, dan desain keseluruhan dari mekanisme penghubung.

Cara DIY dan Mengganti Jenis Mekanisme Penghubung

Sebagian besar mekanisme penghubung mudah diganti dan diperbaiki. Penting untuk memeriksa mekanisme penghubung secara teratur untuk mengetahui kapan perlu diperbaiki. DIYer dapat menggunakan langkah-langkah sederhana di bawah ini untuk mengganti atau memperbaiki berbagai jenis mekanisme penghubung.

• Mengganti Penghubung Pergantian Gigi Mobil

  Mulailah dengan mengangkat mobil menggunakan dongkrak dan letakkan di atas penyangga dongkrak. Ini akan memberikan ruang kerja yang cukup. Buka kap mesin dan lepaskan saluran masuk udara untuk mengakses bagian atas transmisi. Temukan penghubung dan lepaskan. Penghubung sering dihubungkan dengan klip atau baut yang mudah dilepas.

  Pindahlah ke bawah mobil ke penghubung di bagian bawah transmisi. Lepaskan dan lepaskan penghubung dari kendaraan. Pasang penghubung baru dengan menghubungkannya di kedua ujungnya. Kemudian, kencangkan klip atau baut. Uji penghubung dengan menggerakkan tuas persneling dan memastikan gigi merespons dengan benar. Setelah itu, pasang kembali saluran masuk udara dan turunkan mobil.

• Mengganti Penghubung Gigi Sepeda

  Letakkan sepeda di atas dudukan dan pindahkan rantai ke chainring dan sprocket terkecil. Longgarkan baut yang menahan derailleur di mekanisme penghubung dan lepaskan. Kemudian, lepaskan derailleur dari shifter menggunakan kabel dan ganti kabel.

  Hubungkan kembali kabel baru ke shifter dan tegangkan dengan menariknya dengan kuat. Pastikan derailleur menggerakkan rantai secara akurat dengan menggeser gigi. Setelah semuanya bekerja dengan baik, kencangkan baut yang menahan derailleur di tempatnya dan tegangkan baut.

• Mengganti Penghubung di Forklift

  Ganti penghubung di forklift dengan pertama-tama mengangkat forklift menggunakan dongkrak. Ini akan membuat operator memiliki cukup ruang untuk bekerja pada penghubung. Lepaskan penutup akses untuk menemukan penghubung. Lepaskan penghubung dari garpu dan pedal menggunakan kunci pas.

  Kemudian, pasang penghubung baru dan pastikan sejajar dengan baik. Setelah sejajar dengan baik, kencangkan semua baut dan uji penghubung. Setelah teknisi yakin bahwa penghubung bekerja dengan baik, ia akan memasang kembali penutup akses dan menurunkan forklift.

Tanya Jawab

T1: Bagaimana mekanisme penghubung bekerja?

A1: Mekanisme penghubung bekerja dengan menghubungkan dua atau lebih bagian yang bergerak dengan penghubung dan sambungan. Penghubung adalah badan kaku, sedangkan sambungan menghubungkan penghubung dan memungkinkan gerakan relatif di antara mereka. Gerakan masukan mekanisme penghubung diubah menjadi gerakan keluaran melalui penghubung dan sambungan yang saling terhubung, menghasilkan efek gerakan yang diinginkan.

T2: Untuk apa penghubung digunakan?

A2: Penghubung digunakan untuk memberikan transfer gerakan yang terkontrol dan tepat dalam berbagai aplikasi, seperti teknik, robotika, dan mesin. Penghubung mentransmisikan gaya dan gerakan, mengubah gerakan masukan menjadi gerakan keluaran yang diinginkan dalam sistem mekanis.

T3: Apa pentingnya mekanisme penghubung?

A3: Mekanisme penghubung sangat penting dalam sistem mekanis untuk transfer gerakan yang terkontrol dan transmisi gaya. Mereka sangat penting dalam berbagai aplikasi, seperti teknik, robotika, dan mesin, di mana gerakan yang tepat dan andal diperlukan.