Sasis yang dilacak robot

Jenis sasis robot bertrack

Sasis robot bertrack memiliki berbagai jenis berdasarkan beberapa fitur seperti material, jenis motor, kapasitas beban, dan sebagainya. Selain itu, penting untuk dicatat bahwa pergerakan robot sasis bertrack bervariasi dari kelancaran dan fleksibilitas hingga kemampuan beradaptasi dengan lingkungan.

• Sasis aluminium

  Sasis aluminium sebagian besar mencapai keseimbangan antara berat, kekokohan, dan ketahanan korosi. Biasanya, sasis yang dibangun dari aluminium memiliki bodi logam. Selain itu, mereka sering kali menampilkan desain seperti platform. Dalam hal fungsionalitas, sasis ini mampu menahan beban mulai dari sensor hingga kamera kecil. Pada dasarnya, mereka cocok untuk penggunaan di luar ruangan karena ketahanan korosi mereka. Di dunia robotika, sasis aluminium banyak ditemukan dalam kit robot penelitian dan pendidikan.

• Sasis plastik

  Sasis plastik adalah pilihan yang ringan dan terjangkau. Mereka sering kali dicetak menjadi bentuk rumit yang memenuhi desain robot tertentu. Sasis plastik biasanya harus membawa komponen ringan seperti modul IR, Bluetooth, dan Wi-Fi. Daya tahan sasis plastik ditemukan lebih rendah dibandingkan dengan rekan aluminiumnya. Karena alasan ini, mereka mungkin tidak dapat menahan dampak. Dalam hal penggunaan, sasis plastik cocok dan umum digunakan dalam robot pendidikan dan hobi tingkat pemula.

• Sasis baja

  Dibandingkan dengan aluminium dan plastik, sasis baja memiliki bobot yang lebih berat. Mereka dikenal karena kekakuan dan kekokohan mereka dalam hal kualitas pembuatan. Selain itu, kapasitas beban sasis baja cenderung lebih tinggi, dan ditemukan dapat dengan mudah menahan beban yang lebih berat dibandingkan dengan sasis robot yang terbuat dari bahan lain. Sasis baja biasanya digunakan dalam robotika industri dan robot penyelamat atau eksplorasi. Karena bobotnya yang berat, sasis baja mungkin tidak cocok untuk pemula atau penggunaan pendidikan.

• Sasis serat karbon

  Sasis serat karbon adalah pilihan ringan dan dengan kekakuan tinggi. Mereka biasanya dibuat dengan bahan serat karbon yang ringan. Selain itu, daya tahan sasis serat karbon ditemukan lebih tinggi, sehingga membuatnya kurang mudah bengkok di bawah tekanan. Mobil sport dan teknologi kedirgantaraan sering kali menggunakan bahan serat karbon. Namun, di bidang robotika, jenis sasis ini mungkin hanya dianggap sebagai solusi robotika kelas atas karena biayanya.

• Jenis motor yang berbeda

  Robot sasis bertrack dengan sistem penggerak motor DC memiliki pengaturan khas yang terdiri dari motor, roda, gearbox, dan baterai. Baterai berfungsi sebagai sumber daya untuk menggerakkan motor, sementara motor memiliki roda yang terhubung padanya. Untuk meningkatkan kecepatan dan torsi motor, gearbox mungkin perlu digunakan. Di sisi lain, sasis bertrack yang menggunakan motor stepper memiliki prinsip kerja yang berbeda dalam hal cara penggerakkannya. Sasis dengan motor direct drive yang berdiri di antara motor DC dan motor stepper memiliki motor yang ditempatkan langsung di dalam roda. Ini memungkinkan sasis robot untuk bergerak bebas.

Spesifikasi & Perawatan Sasis Robot Bertrack

Komponen-komponen ini membentuk spesifikasi utama sasis robot bertrack, dan komponen ini penting untuk fungsionalitas dan performanya.

• Modul Komunikasi

  Dilengkapi dengan WiFi atau Bluetooth, ini mengontrol koneksi jarak jauh antara robot dan perangkat pengemudi. Modul WiFi bekerja lebih baik untuk jangkauan yang lebih jauh, sedangkan Bluetooth sangat bagus untuk jangkauan yang lebih pendek.

• Kapasitas Beban

  Ini mengacu pada beban maksimum yang dapat diangkut oleh sasis robot. Ini termasuk berat sensor, baterai, dan peralatan lain, ditambah berat robot itu sendiri. Penting untuk mengetahui kapasitas beban untuk mencegah ketegangan yang berlebihan pada motor dan trek.

• Penggerak Motor

  Perangkat elektronik ini mengontrol motor robot dengan mengatur tegangan dan arus yang dipasok ke mereka. Mereka menentukan kecepatan dan arah motor, dan mereka harus kompatibel dengan motor dan mikrokontroler robot.

• Bahan dan Ukuran Track

  Bahan umum yang digunakan untuk sasis robot bertrack termasuk karet, nilon, dan poliuretan. Masing-masing memiliki manfaat yang berbeda, seperti kebisingan rendah, gesekan tinggi, dan fleksibilitas. Sebagian besar track berukuran lebar 50-150 mm dan panjang 10-50 mm, tergantung pada kebutuhan robot.

• Sumber Daya

  Ini memasok energi yang diperlukan untuk menggerakkan robot. Ini bisa berupa baterai, sel bahan bakar, atau panel surya, dan jenis dan kapasitasnya memengaruhi jangkauan dan waktu pengoperasian robot.

• Kecepatan dan Torsi Motor

  Kecepatan mengacu pada seberapa cepat robot dapat menggerakkan tracknya, sedangkan torsi menentukan berapa banyak gaya puntiran yang dapat diberikannya. Kedua faktor ini sangat penting untuk akselerasi, kemampuan manuver, dan penanganan beban berat.

• Mikrokontroler

  Sasis robot menggunakan ini untuk memproses sinyal dari sensornya dan mengontrol motor serta komponen elektronik lainnya. Ini berperan besar dalam desain robot dan seberapa serbaguna robot tersebut.

Dengan perawatan yang tepat, sasis bertrack untuk robot dapat berfungsi dengan baik untuk waktu yang lama. Berikut adalah beberapa tips perawatan:

• Pembersihan Sering

  Bersihkan permukaan, track, dan roda penggulung dengan kain lembap dan detergen netral untuk menghilangkan kotoran dan minyak. Sikat kecil dapat membantu menjangkau ruang sempit. Pembersihan harus dilakukan setelah setiap penggunaan sasis.

• Pelumasan Teratur

  Oleskan gemuk ke bantalan rol track dan peredam gigi untuk mengurangi gesekan dan memperpanjang masa pakai. Sebelum mengoleskan pelumas, bersihkan permukaan untuk menghilangkan kotoran.

• Periksa Bagian Secara Sering

  Secara teratur periksa semua komponen sasis robot bertrack, seperti track, rol, motor gigi, sekrup, sabuk, dan banyak lagi. Cari tanda-tanda keausan atau kendor. Lakukan perbaikan atau penggantian tepat waktu jika terjadi sesuatu yang tidak beres untuk mencegah kerusakan lebih lanjut.

• Melindungi dari Debu dan Kelembapan

  Tutupi sasis dengan tas anti debu dan anti kelembapan saat tidak digunakan. Menyimpannya di tempat kering yang terhindar dari sinar matahari langsung dapat membantu memperpanjang masa pakainya.

Aplikasi sasis robot bertrack

Sasis robot bertrack sering digunakan dalam konstruksi, transportasi, eksplorasi ruang angkasa, dan aplikasi militer.

• Penanganan Bahan Berbahaya

  Perusahaan logistik menggunakan sasis robot untuk aplikasi otomatisasi gudang seperti pengambilan, penyortiran, dan pengangkutan barang di dalam fasilitas. Robot-robot ini dapat menavigasi secara otonom menggunakan teknologi pelacakan untuk mengikuti jalur yang telah ditentukan atau penanda di lantai. Mereka sering digunakan di fasilitas gudang tempat robotika dapat digunakan sebagai pengganti tenaga kerja manusia untuk tujuan jalur perakitan.

• Eksplorasi dan Pengintaian Jarak Jauh

  Di ranah militer, robot bertrack digunakan untuk misi pengintaian di mana terdapat risiko tinggi bertemu bahaya. Mesin-mesin ini dapat dilengkapi dengan kamera pengintai atau sensor untuk mengumpulkan intelijen tentang posisi musuh tanpa menempatkan tentara manusia dalam bahaya. Selain itu, mereka dapat digunakan untuk pembuangan bom dengan membawa bahan peledak dengan aman jauh dari daerah berpenduduk, serta membantu dalam keamanan perbatasan dengan berpatroli di daerah terpencil yang dikendalikan oleh pasukan militer.

• Pertanian dan Pemantauan Lingkungan

  Di bidang pertanian, sasis robot telah menemukan berbagai aplikasi. Salah satu penggunaan yang menonjol adalah di bidang pertanian presisi, di mana robot-robot ini digunakan untuk tugas-tugas seperti pemantauan tanah, pengawasan tanaman, dan penyemprotan pestisida. Dengan menggunakan robot bertrack yang dilengkapi dengan sensor dan kamera, petani dapat mengumpulkan data berharga tentang kondisi tanah dan kesehatan tanaman. Informasi ini memungkinkan mereka untuk membuat keputusan yang tepat mengenai penggunaan pupuk, teknik irigasi, dan metode pengendalian hama, sehingga mengoptimalkan praktik pertanian mereka.

• Konstruksi dan Perusakan

  Di ranah konstruksi dan pembongkaran, sasis robot bertrack telah muncul sebagai alat penting untuk berbagai tugas. Salah satu aplikasi penting adalah di bidang transportasi material. Robot-robot ini digunakan untuk memindahkan material berat, peralatan, dan persediaan dari satu lokasi ke lokasi lain di dalam lokasi konstruksi. Dengan menggunakan robotika bertrack, kontraktor dapat meningkatkan efisiensi dan merampingkan alur kerja dengan mengurangi tenaga kerja manual.

• Operasi Pencarian dan Penyelamatan

  Setelah bencana alam seperti gempa bumi, banjir, atau tanah longsor, ada kebutuhan mendesak untuk menemukan dan menyelamatkan korban yang terjebak di bawah reruntuhan atau daerah yang tidak dapat diakses. Di sinilah teknologi robotika berperan. Robot yang dilengkapi dengan sensor dan kamera khusus dapat dikerahkan untuk mencari korban di lokasi terpencil atau berbahaya. Robot-robot ini mampu menavigasi medan yang sulit dan mencapai tempat yang tidak aman bagi penyelamat manusia.

Cara memilih sasis robot bertrack

Pemilihan sasis robot bergantung pada aplikasi dan fitur yang dibutuhkan untuk memenuhi kebutuhan khusus. Berikut adalah beberapa faktor yang perlu dipertimbangkan.

• Kapasitas beban

  Tentukan beban maksimum yang dapat dibawa oleh sasis robot bertrack. Ini termasuk menimbang bagian robot, sensor, dan muatan apa pun. Setelah itu, cocokan total berat dengan kapasitas beban sasis untuk memastikan motor dan track dapat mendukungnya.

• Kompatibilitas Medan

  Pilih sasis bertrack yang dirancang untuk medan operasi. Misalnya, sasis robot medan off-road akan memiliki track dan rol yang kuat untuk keseimbangan pada permukaan yang tidak rata. Pertimbangkan ground clearance, sistem suspensi, dan desain track untuk pergerakan yang lancar di medan tersebut.

• Ukuran dan Dimensi

  Samakan dimensi sasis bertrack dengan kemampuan manuver yang dibutuhkan. Ukuran mungkin bergantung pada dimensi lingkungan tempat robot akan menavigasi. Sasis kecil ideal untuk ruang sempit, sedangkan sasis besar ideal untuk stabilitas dan gerakan off-road.

• Sistem Daya

  Sistem daya sasis bertrack memengaruhi pergerakan dan kendalinya. Pilih sasis dengan sistem daya yang kompatibel dengan kontroler robot. Pertimbangkan juga torsi dan kecepatan motor, daya tahan baterai, dan persyaratan apa pun untuk catu daya onboard.

• Perakitan dan Kompatibilitas

  Sasis bertrack harus kompatibel dengan komponen lain dari robot. Periksa petunjuk perakitan dan bagian yang dibutuhkan untuk membuat robot yang lengkap. Beberapa sasis dilengkapi dengan opsi kustomisasi untuk perakitan yang mudah.

Pertanyaan yang Sering Diajukan tentang sasis robot bertrack

Q1: Bagaimana sasis bertrack bergerak di medan yang kasar?

A1: Sasis bertrack bergerak dengan menggulung setiap pita traksi lantai terapeutik karet tinggi yang terhubung ke tanah.

Q2: Apa bahan umum yang digunakan dalam konstruksi sasis robot?

A2: Bahan umum yang digunakan dalam konstruksi sasis robot termasuk Aluminium, Baja, Plastik ABS, dan Serat Karbon.

Q3: Apa hubungan antara sasis dan rangka?

A3: Sementara sasis menggambarkan bodi mesin, rangka terutama mengacu pada struktur pendukung yang mendasari.

Q4: Bisakah sasis robot bertrack mengikuti jalur yang tidak terstruktur?

A4: Ya, salah satu keuntungan dari sasis robot bertrack adalah kemampuan untuk melintasi jalur yang tidak terstruktur.