Pengontrol penerbangan omnibus f4

Jenis-jenis Flight Controller Omnibus F4

Flight controller Omnibus F4 adalah flight controller yang berbasis chip F4. Umumnya digunakan pada drone, dan fiturnya meliputi OSD terintegrasi dan port buzzer audio, di antaranya. Ada beberapa jenis flight controller di bawah merek Omnibus. Berikut adalah beberapa di antaranya;

• Omnibus F4 V5.3

  Omnibus F4 V5.3 memiliki mikroprosesor, OSD terintegrasi, dan sensor arus. Menggunakan kontroler PID dan memiliki firmware Betaflight yang sudah di-flash. Flight controller ini mendukung BLHeli32 dan redaman tumpukan peredam hidraulik. Juga memiliki gyro yang diredam dan difilter untuk mengurangi efek kebisingan dan getaran. Board ini memiliki S.Port 6-pin bind and fly untuk telemetri SmartPort. Pengguna dapat menghubungkan receiver langsung ke flight controller.

• Omnibus F4 Pro V3

  Flight controller Omnibus ini memiliki versi CPU STM32F405 yang lebih baru. Juga ditingkatkan untuk menggunakan MCU 2400Khz. Lubang pemasangan flight controller ini memiliki ukuran 3mm dan bentuk bulat. Pengguna dapat menukar output 5V antara kamera dan receiver. Memiliki firmware clean flight 32-bit, dan pengguna dapat menggunakan adaptor FTDI untuk flashing firmware yang mudah. Menghubungkan flight controller ke catu daya USB akan secara otomatis menghidupkannya.

• Omnibus F4 Pro V2

  Omnibus F4 Pro V2 memiliki prosesor STM32F405 dan berjalan pada Betaflight. Memiliki OSD BetaFlight terintegrasi. Flight controller dan OSD berjalan pada chipset terpisah untuk kualitas video yang lebih baik. Juga memiliki gyro dan sensor arus yang dipasang dengan lembut. Pemasangan board dimungkinkan dengan lubang pemasangan bulat 3mm. Pengguna harus memperbarui firmware untuk mendapatkan lebih banyak fitur dan kinerja yang lebih baik. Adaptor FTDI dapat digunakan untuk memperbarui firmware dan mengonfigurasi flight controller.

• Omnibus F4 Pro V6

  Model ini memiliki desain baru yang mengurangi kebisingan dan getaran. Dilengkapi dengan colokan CAM 10/16MP, memungkinkan pengguna untuk menghubungkan beberapa jenis kamera drone yang berbeda. Flight controller ini memiliki pin khusus untuk sinyal audio kamera. Menggunakan BLHeli 32 dan Betaflight untuk pemrograman dan pengaturan yang mudah. Juga memiliki telemetri Betaflight dengan port cerdas. Pengguna dapat menerima telemetri dengan menggunakan S.PortP.

• Omnibus F4 Nano SR

  Flight controller ini untuk drone kecil dan memiliki ukuran 20 x 20 mm. Memiliki prosesor penerbangan F405, gyro 610Hz, port USB full-speed, dan firmware BLHeli_S. Nano bekerja dengan baik dalam rentang suhu antara -10 dan 85 derajat. Beratnya hanya 5 gram.

Fungsi & Fitur

• Pemeriksaan Pra-Penerbangan:

  Pengguna dapat memeriksa pengaturan controller, kalibrasi sensor, deteksi orientasi, dan arah motor. Beberapa controller Omnibus memiliki tombol tekan khusus untuk masuk ke pemeriksaan pra-penerbangan. Dengan menekan tombol, pengguna dapat melihat hasil yang berkedip dan mengetahui semuanya baik-baik saja, atau memperbaiki masalah apa pun sebelum terbang.

• Penyetelan PID:

  'Proportional Integral Derivative' (PID) tuning sangat penting untuk menyesuaikan karakteristik penerbangan drone atau pesawat model. Flight controller Omnibus menyediakan kontrol real-time melalui penyetelan PID untuk menjaga jalur penerbangan yang stabil. Flight controller secara terus menerus menyesuaikan permukaan kontrol atau motor menggunakan algoritma PID. Ini mengimbangi setiap penyimpangan dari sikap atau ketinggian yang diinginkan dan memastikan kontrol penerbangan yang halus dan stabil. Omnibus juga memiliki penyetelan PID on the fly yang memungkinkan pengguna untuk melakukan penyesuaian langsung pada parameter PID selama penerbangan. Dapat membantu menyempurnakan perilaku penerbangan drone dalam kondisi yang berbeda.

• Penanganan Keamanan:

  Penanganan keamanan controller Omnibus bereaksi jika terjadi hilangnya sinyal atau kegagalan besar. Controller dapat mengembalikan drone ke keadaan aman. Pengguna dapat memprogram perilaku keamanan untuk menentukan tindakan seperti kembali ke rumah, mendarat, atau melayang. Ini memastikan keamanan drone dan mencegahnya tersesat atau rusak. Pengguna juga dapat mengonfigurasi pengaturan keamanan agar sesuai dengan preferensi dan kondisi penerbangan mereka.

• ESCs Cerdas:

  Electronic Speed Controls atau ESCs sangat penting dalam mengubah daya baterai dan mengontrol kecepatan motor. Controller Ominbus terbaru memiliki ESCs Cerdas yang dapat melakukan lebih banyak hal. Mereka berkomunikasi langsung dengan flight controller. Controller menyesuaikan kecepatan dan daya motor untuk kinerja optimal. Pengguna juga dapat memantau kinerja dan suhu motor dengan ESCs Cerdas. Controller Omnibus juga menyediakan telemetri. Pengguna dapat menerima data real-time tentang status motor, baterai, dan flight controller. Informasi ini membantu mendeteksi masalah sejak dini dan mengambil tindakan korektif. ESCs Cerdas meningkatkan keandalan dan keamanan keseluruhan drone.

• Dukungan Buzzer dan LED:

  Beberapa flight controller Omnibus memiliki dukungan buzzer dan LED. Pengguna dapat menggunakan buzzer untuk peringatan dan pemberitahuan yang terdengar tentang indikator status penerbangan penting, peringatan, kesalahan, atau status sistem. Flight controller dapat mengontrol buzzer untuk menghasilkan nada atau pola yang berbeda untuk menyampaikan informasi. Lampu LED terintegrasi berfungsi sebagai indikator visual status drone selama penerbangan. Flight controller mungkin memiliki lampu LED yang dapat diprogram. Pola cahaya ini dapat menampilkan berbagai informasi, termasuk tingkat tegangan baterai, status GPS, mode penerbangan, dan kode kesalahan. Menjadi mudah untuk menilai kondisi drone sekilas.

Skenario Flight Controller Omnibus F4

Dalam kasus flight controller Omnibus, F4 banyak digunakan dalam aplikasi seperti drone GPS, platform FPV yang halus, drone sayap tetap, dan drone balap.

• Drone GPS: Flight controller Omnibus dengan sistem sensor canggih dan kemampuan pemrosesan dapat memungkinkan kemampuan terbang otonom, navigasi waypoint, dan stabilisasi untuk drone yang menggunakan pemosisian Sistem Posisi Global (GPS).
• Platform FPV yang Halus: Controller Omnibus yang menampilkan IMU terintegrasi dan filter pelengkap dapat menyediakan platform kamera yang stabil dan halus untuk balap First Person View (FPV) atau fotografi udara, memastikan perekaman video yang stabil bahkan selama manuver dinamis.
• Drone Sayap Tetap: Beberapa flight controller Omnibus dirancang untuk bekerja dengan pesawat sayap tetap, memungkinkan stabilisasi, fungsi autopilot, dan navigasi waypoint untuk penerbangan jarak jauh dan cakupan area yang lebih luas yang lebih efisien dalam aplikasi seperti pemetaan, survei, atau pertanian.
• Drone Balap: Flight controller Omnibus menyediakan pemrosesan kecepatan tinggi, latensi minimal, dan algoritma penerbangan canggih untuk memungkinkan kontrol yang gesit dan responsif untuk drone yang digunakan dalam acara balap kompetitif.

Cara Memilih Flight Controller Omnibus F4?

Ada beberapa hal yang perlu dipertimbangkan saat memilih flight controller Omnibus.

Pertama, periksa kompatibilitas controller dengan drone. Omnibus FC hadir dalam berbagai bentuk dan ukuran, jadi carilah yang sesuai dengan drone. Banyak controller memiliki header pin atau tata letak pad yang sesuai dengan flight controller umum.

Kedua, pertimbangkan gaya terbang. Flight controller Omnibus dirancang untuk gaya terbang yang ditetapkan. Misalnya, controller mode Acro sangat bagus untuk aerobatik dan drone olahraga. Controller mode ketinggian bekerja dengan baik dengan drone kamera. Untuk mencapai kinerja yang diinginkan, gunakan controller yang tepat.

Selanjutnya, periksa fitur-fiturnya. Cari controller dengan sensor dan fitur yang diperlukan. IMU dan magnetometer sangat penting untuk stabilitas penerbangan. Controller dengan kemampuan GPS dapat melakukan misi otonom dan menentukan lokasi. Banyak controller juga memiliki barometer dan sonar untuk membantu menjaga ketinggian dan deteksi rintangan. Pastikan controller memiliki opsi konektivitas seperti telemetri dan PWM.

Terakhir, periksa firmware. Pastikan controller mendukung pembaruan firmware. Opsi firmware umum adalah Cleanflight, Betaflight, dan KISS. Pilih salah satu yang paling cocok dengan Omnibus FC. Opsi ini menawarkan fleksibilitas dan penyetelan kinerja yang hebat. Firmware apa pun yang dipilih, carilah yang memiliki antarmuka konfigurasi yang mudah.

T&J

T1: Bagaimana cara kerja flight controller Omnibus?

J1: Menggunakan unit pengukuran inersia (IMU) dengan algoritma kompleks, FC mengambil banyak masukan sensor untuk menjaga penerbangan yang stabil dan mengontrol sikap dan arah pesawat. Controller melakukan ini dengan mengarahkan dengan motor dan mengirim perintah ke pilot atau autopilot.

T2: Apa arti OSD di flight controller?

J2: OSD berarti On-Screen Display, fitur yang dimiliki beberapa flight controller Omnibus yang menampilkan informasi penting seperti tegangan baterai, waktu penerbangan, kecepatan, dan ketinggian pada umpan video yang dikirim ke kacamata FPV (First-Person View) atau monitor.

T3: Apa keuntungan menggunakan FC4 di flight controller?

J3: Menggunakan controller INAV Omnibus F4 FC4 meningkatkan kontrol drone selama penerbangan pada suhu rendah, yang memperluas periode di mana drone dapat digunakan. Controller ini juga membuat drone lebih stabil saat lepas landas, mengurangi kemungkinan kecelakaan.

T4: Apakah menggunakan flight controller Omnibus ilegal?

J4: Tidak, menggunakan controller ini tidak ilegal. Namun, untuk menggunakannya secara komersial, seseorang harus mematuhi peraturan dan hukum setempat yang mengatur flight controller dan drone. Hukum ini membantu melindungi orang dan ruang udara dan memastikan bahwa menggunakan flight controller tidak berdampak buruk pada mereka.