Gripper rahang

(946 produk tersedia)

Tentang gripper rahang

Jenis-jenis Rangkaian Penjepit

Rangkaian penjepit adalah jenis tangan robot yang meniru tangan manusia. Mereka hadir dalam konfigurasi dua atau tiga jari, masing-masing terdiri dari badan yang terbuat dari logam ringan dan tahan lama, seperti aluminium. Rangkaian penjepit terpasang di dasar setiap jari. Mereka dapat dirancang untuk memegang, memindahkan, dan mengambil benda, menyerupai ibu jari dan jari manusia. Desain penjepit dapat dibagi menjadi dua kategori utama: lunak dan keras.

  • Penjepit keras/rahang: Penjepit keras menggunakan jari, idealnya yang logam, yang dirancang untuk meniru tangan manusia. Dalam banyak kasus, mereka dibangun untuk memiliki dua atau tiga jari, masing-masing dengan rahangnya sendiri yang bertindak seperti jari. Jari-jari tersebut ditempatkan secara strategis untuk mengelilingi objek dari sisi dan atas, secara efektif menahannya di tempatnya. Penjepit keras sangat cocok untuk tugas yang membutuhkan sentuhan halus, seperti penanganan produk makanan dan tugas perakitan yang melibatkan komponen rapuh.
  • Penjepit lunak: Sama seperti penjepit keras, penjepit lunak dirancang untuk meniru tangan manusia. Namun, desain ini memiliki kantong tertutup yang dilengkapi dengan bahan lunak dan fleksibel seperti karet atau silikon. Kantong tersebut dapat dilengkapi dengan berbagai jumlah jari. Setelah udara dipompa ke dalam kantong, mereka mengembang dan dengan lembut menyelimuti benda tersebut. Berkat bahannya yang lunak dan fleksibel, penjepit lunak dapat menangani benda yang halus dan tidak beraturan dengan mudah. Mereka paling sering digunakan dalam tugas yang membutuhkan sentuhan halus, seperti mengambil barang yang rapuh atau menangani barang dengan geometri yang kompleks.

Berdasarkan pola gerakannya, rangkaian penjepit dapat dibagi menjadi jenis-jenis berikut:

  • Penjepit dua jari: Penjepit dua jari juga disebut penjepit tiga sumbu. Mereka biasanya tetap atau diprogram untuk bergerak di sepanjang tiga sumbu utama. Desain mereka memiliki dua jari yang mereplikasi ibu jari dan jari manusia. Mereka biasanya dipasang pada basis robon dan dapat dikendalikan di sepanjang tiga arah utama berkat sendi bermotor yang terletak di pergelangan tangan. Hal ini memungkinkan mereka untuk dengan mudah memutar, memiringkan, dan memindahkan objek ke atas dan ke bawah saat tindakan mencengkeram langsung dilakukan. Penjepit robot keras dua jari umumnya digunakan di lingkungan di mana objek perlu dipegang dari dua sisi yang berlawanan. Mereka umumnya digunakan dalam proses manufaktur yang melibatkan penanganan kotak atau bahkan jalur perakitan.
  • Penjepit tiga jari: Penjepit tiga jari sering digunakan untuk mencengkeram objek tanpa bentuk yang pasti. Mereka menyerupai tangan manusia. Perbedaan utamanya adalah penjepit tiga jari biasanya memiliki ibu jari yang tetap dan dua jari yang dapat digerakkan. Jari-jari yang dapat digerakkan menekan atau memindahkan objek menuju ibu jari yang tetap untuk mencengkeram. Beberapa penjepit tiga jari canggih dirancang dengan ibu jari yang berlawanan dan jari-jari bermotor yang meniru ketangkasan manusia. Hal ini memungkinkan mereka untuk melakukan tugas manipulasi yang kompleks. Desain ini dapat digunakan untuk meningkatkan proses otomatisasi di bidang yang melibatkan logistik dan kesehatan. Mereka juga dapat dimasukkan ke dalam kit edukasi untuk menumbuhkan pembelajaran STEM di kalangan anak-anak.

Spesifikasi dan Perawatan Rangkaian Penjepit

Berikut adalah spesifikasi umum dan persyaratan perawatan untuk rangkaian penjepit.

  • Ukuran dan Kapasitas

    Ukuran rangkaian penjepit bervariasi berdasarkan kebutuhan aplikasi. Rangkaian penjepit yang lebih besar digunakan untuk barang-barang berat, sedangkan yang lebih kecil menangani objek yang lebih ringan. Desain mereka memungkinkan cengkeraman yang lebih lebar pada potongan yang lebih besar, namun tetap mempertahankan presisi untuk benda kerja yang lebih kecil. Selain itu, batas beban mereka juga harus sesuai dengan berat yang diharapkan untuk mencegah ketegangan atau kegagalan peralatan.

  • Desain dan Material

    Kekuatan cengkeraman meningkat dengan struktur yang kokoh, seperti baja atau paduan, dan permukaannya yang bertekstur atau berbentuk. Salah satu bahan kuat yang umum digunakan adalah baja karbon, yang dapat menahan tekanan tinggi tanpa deformasi. Selain itu, perlakuan permukaan, seperti pelapisan, meningkatkan ketahanan aus, memperpanjang masa pakai alat.

  • Prinsip Kerja

    Rangkaian penjepit listrik bergantung pada motor. Udara terkompresi mengandalkan silinder. Sumber daya mengikat rentang aplikasi mereka. Listrik cocok untuk tempat kerja yang lebih tenang. Udara menangani yang lebih keras. Sistem kontrol juga bervariasi. Katup dan motor mengarahkan udara dan listrik, masing-masing. Rangkaian penjepit bekerja seperti ini. Daya menggerakkan bagian untuk menahan benda. Gerakan menarik disebut 'actuation' dalam bahasa desain. Motor listrik atau silinder yang dikendalikan otomatis internal membantu mereka menahan benda kerja dengan kuat. Detail desain dapat mengubah cengkeraman mereka. Desain mungkin meminta tarikan lurus atau putar, tarikan cepat atau lambat. Aliran udara harus sesuai dengan seberapa cepat penahanan. Periksa kabel, katup, dan tekanan udara secara teratur untuk memeriksa apakah rangkaian penjepit udara berfungsi dengan baik, dan sesuaikan untuk penahanan yang cepat.

Memelihara rangkaian penjepit meningkatkan kinerja dan umur pakai. Sebelum perawatan, operator harus mematikan pasokan daya atau sumber udara peralatan untuk mengurangi risiko cedera. Pembersihan secara teratur sangat penting untuk menghilangkan kotoran, puing-puing, dan residu benda kerja. Udara terkompresi harus digunakan untuk pembersihan internal. Lumasi bagian yang bergerak, seperti rel pemandu dan sendi, dengan sedikit pelumas, oli silikon, dll., untuk menjaga fleksibilitasnya. Operator harus memeriksa komponen mereka, seperti silinder, komponen penyegel, katup kontrol, dan salurannya, untuk mengidentifikasi dan menyelesaikan potensi masalah, termasuk kebocoran udara, pemutusan, dll. Ini dapat memastikan pekerjaan yang stabil dan memperpanjang penggunaannya. Jika rangkaian penjepit tidak digunakan dalam waktu lama, simpanlah di tempat yang kering dan bersih. Rangkaian penjepit dapat menahan oksidasi dan korosi sambil memperpanjangnya."

Aplikasi Rangkaian Penjepit

Suatu peningkatan tangan manusia yang memungkinkan untuk mencengkeram benda dengan lebih mudah dan mengamankannya adalah rangkaian penjepit. Aplikasi industri untuk rangkaian penjepit adalah untuk menggantikan sentuhan halus, seperti di pabrik manufaktur massal tempat barang makanan diurutkan dan dikemas, atau di tempat-tempat di mana barang makanan harus ditangani.

Aplikasi yang mungkin memerlukan rangkaian penjepit yang lebih lembut adalah menempatkan telur dengan lembut ke sabuk konveyor saat telur tersebut lewat atau dengan lembut mencengkeramnya dan memindahkannya ke karton. Contoh lainnya adalah buah dan sayuran yang mungkin lembut dan mudah memar. Aplikasi yang mungkin memerlukan rahang baja yang kuat adalah membawa produk baja yang berat, seperti balok dalam konstruksi bangunan atau komponen mobil yang berat, seperti mesin.

Baik lunak atau keras, desain rangkaian penjepit robot bergantung pada apa yang diperlukan oleh suatu aplikasi. Desain khusus dimungkinkan, tergantung pada apa yang perlu dicengkeram dan bagaimana. Produsen dapat memilih untuk membuat rangkaian penjepit yang dapat dioperasikan dengan udara, motor listrik, atau tekanan hidrolik. Sebagian besar, penjepit robot tiga jari adalah desain favorit karena meniru tangan manusia, membuatnya lebih mudah untuk mengambil benda dan mencegahnya menggelinding.

Rangkaian penjepit robot digunakan dalam industri berikut:

  • Garis Manufaktur dan Perakitan

    Rangkaian penjepit robot banyak digunakan dalam industri manufaktur dan jalur perakitan untuk berbagai aplikasi, termasuk perakitan produk, penanganan, pengemasan, dan tugas penyortiran. Sebagai contoh, penjepit robot tiga jari digunakan untuk mencengkeram, memposisikan, dan merakit komponen dengan presisi dan efisiensi tinggi.

  • Industri Otomotif

    Dalam industri otomotif, penjepit robot empat jari merupakan alat standar untuk merakit mobil. Sekarang telah diganti dengan rangkaian penjepit yang dapat menahan beban yang lebih berat dan memiliki efisiensi yang lebih tinggi. Rangkaian penjepit tugas berat mengambil dan menempatkan bagian-bagian seperti mesin, panel bodi, dan komponen kendaraan lainnya selama proses manufaktur. Rangkaian penjepit robot memfasilitasi produksi yang efisien, kontrol kualitas, dan memastikan standar manufaktur yang konsisten.

  • Industri Makanan

    Dalam industri makanan, penjepit robot lunak dengan rangkaian penjepit lunak digunakan untuk menangani barang makanan dengan hati-hati, seperti produk roti, buah, dan barang mudah rusak lainnya. Mereka disesuaikan untuk mengurangi risiko kontaminasi, memastikan praktik penanganan yang higienis yang penting untuk menjaga standar keamanan pangan.

  • Logistik dan Pergudangan

    Dalam operasi logistik dan pergudangan, rangkaian penjepit digunakan untuk mengotomatiskan tugas penanganan material seperti mengambil, menyortir, dan mengemas. Mereka secara efisien menangani paket, peti, dan barang-barang individual, berkontribusi pada alur kerja yang efisien dan peningkatan efisiensi operasional.

  • Dirgantara dan Penerbangan

    Dalam perakitan dan penanganan komponen yang halus di industri dirgantara dan penerbangan, rangkaian penjepit khusus dirancang dan disesuaikan untuk memenuhi persyaratan tertentu. Mereka digunakan selama perakitan struktur pesawat terbang, mesin, dan elemen penting lainnya, memastikan penempatan yang akurat dan penanganan yang sempurna.

Cara Memilih Rangkaian Penjepit

Saat membeli penjepit rahang, fokus pada kebutuhan aplikasi dan jenis rahang yang cocok untuk benda kerja. Intinya, material adalah hal pertama yang perlu diklarifikasi. Rangkaian penjepit baja terutama digunakan untuk pekerjaan tugas berat yang melibatkan tingkat penggunaan yang tinggi. Rangkaian penjepit keramik paling cocok untuk tugas yang agak berat yang membutuhkan presisi, sedangkan rangkaian penjepit karet lebih cocok untuk benda kerja yang rapuh.

Selanjutnya, perhatikan dengan seksama objek yang akan dipegang. Objek yang lebih besar dan lebih masif akan membutuhkan rahang tugas berat. Rahang presisi lebih cocok untuk memegang benda kerja yang halus dan kecil. Lingkungan di mana rahang akan digunakan juga sangat penting dalam pengambilan keputusan. Jika itu adalah lingkungan ruang bersih di mana kontaminan tidak boleh ada, maka penjepit udara cocok. Namun, mereka yang berada di lingkungan abrasif seperti peledakan pasir harus menggunakan penjepit elektromekanis. Hal ini karena kompresor udara mungkin mengandung banyak udara terkompresi dan partikel yang dapat merusak penjepit.

Hal penting lainnya untuk dipertimbangkan adalah berat beban dan gaya penahan penjepit. Jika beban diamankan secara mekanis, gaya penahan beban mungkin tidak ditentukan oleh beratnya. Namun, jika tidak diamankan secara mekanis, maka seseorang harus mempertimbangkan berat beban dan gaya yang mungkin diterapkan padanya. Selain itu, gaya penjepitan perlu diperhitungkan.

Gaya penjepitan adalah semua gaya yang diterapkan pada benda kerja. Rahang karet lunak menerapkan gaya yang rendah, sedangkan penjepit baja dengan gaya tinggi menerapkan gaya yang tinggi. Saat memilih rangkaian penjepit, penting juga untuk menghitung gaya penahan dan mempertimbangkan cara menghitung gaya penahan.

Terakhir, cari rangkaian penjepit yang mudah diintegrasikan ke dalam sistem yang ada.

T&J

T1: Bagaimana jig penjepit berbeda dari rahang penjepit?

J1: Jig penjepit adalah perangkat yang digunakan untuk menahan atau menjepit benda di tempatnya selama operasi tertentu, sedangkan rahang penjepit adalah komponen yang dapat dipertukarkan dari penjepit yang secara fisik menahan benda tersebut.

T2: Apakah rahang penjepit memiliki ukuran dan bentuk yang berbeda?

J2: Ya, rahang penjepit biasanya disesuaikan agar sesuai dengan produk tertentu. Mereka dapat memiliki ukuran, bentuk, dan material yang berbeda tergantung pada produk yang mereka dirancang untuk dipegang.

T3: Apakah rahang penjepit mudah dipasang dan diganti?

J3: Ya, umumnya, rahang penjepit dirancang untuk pemasangan dan penggantian yang mudah untuk memberikan fleksibilitas dan penyesuaian cepat untuk produk atau tugas yang berbeda.

X